Sensor IR TCRT5000: configuración de pines y sus aplicaciones

Los sensores IR reflectantes como TCRT5000L y TCRT5000 constan de un emisor IR (fotodiodo) y un receptor IR (fototransistor) en un paquete conectado. Estos tipos de sensores IR parecen luz visible. Aquí el paquete de Sensor de infrarrojos TCRT5000 incluye dos clips de montaje donde el sensor IR TCRT5000L es la versión de cable largo. Este tipo de sensores se utilizan principalmente en diferentes módulos Arduino para detectar o evitar obstáculos y también se utilizan en robots de seguimiento de línea.

En este paquete de sensor IR, el fotodiodo está disponible en color azul mientras que el fototransistor está en color negro. El rango IR del transmisor es de 950 nm, mientras que el receptor incluye un filtro para bloquear la luz del día y reducir la interferencia de la luz detectable. Este artículo proporciona una descripción general de un sensor IR TCRT5000 y cómo funciona con las aplicaciones.

¿Qué es el sensor de infrarrojos TCRT5000?

El sensor de infrarrojos TCRT5000 consta principalmente de un IR Tx (transmisor) y un IR Rx (receptor). Aquí, el transmisor y los receptores son un fotodiodo y un fototransistor. Una vez que se suministra voltaje a la unidad IR Tx, inmediatamente transmite y emite señales IR. Una vez que estas señales pasan a través de un objeto, el receptor IR recibe las señales. Aquí, el emisor funciona como un transistor excepto por el terminal base que es excitado por la luz.

La unidad de sensor IR TCRT5000 incluye un fotodiodo acoplado y un fototransistor en un solo paquete. El fotodiodo (Tx) de este sensor tiene dos pines, a saber, ánodo y cátodo, que se utilizan principalmente para generar señales infrarrojas. Del mismo modo, el fototransistor de este sensor incluye dos pines como el emisor y el colector. Estos dos pines juegan un papel clave en la lectura de la señal infrarroja que se reproduce.

Este tipo de sensor infrarrojo se utiliza principalmente para detectar la existencia de un objeto mediante una programación específica; también puede medir la distancia del objeto frente a él. Sin embargo, la distancia se puede medir simplemente para una pequeña gama de objetos debido a la molestia ambiental. Por lo tanto, este sensor es útil si desea medir la distancia del objeto frente a él.

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Este sensor se utiliza como sensor analógico/digital. Si solo queremos detectar la existencia de un objetivo o un objeto, este sensor se puede utilizar como un sensor digital. Si queremos medir la distancia del objetivo, se utiliza como sensor analógico.

Configuración de pines

los Configuración de pines del sensor IR TCRT5000 entiende lo siguiente. Este sensor incluye un emisor de infrarrojos y un receptor de infrarrojos que incluyen cuatro pines en total, que se describen a continuación.

Configuración de pines del sensor infrarrojo TCRT5000
  • Ánodo: Este es un pin positivo del emisor de infrarrojos del emisor de IR (fotodiodo)
  • Cátodo: Este es un pin negativo del emisor de infrarrojos del emisor de IR (fotodiodo)
  • Coleccionista: Este es el terminal colector del Receptor IR (Foto Transistor)
  • transmisor: Este es el terminal transmisor del Receptor IR (Foto Transistor)

Módulo de sensor reflectante infrarrojo TCRT5000

El módulo del sensor de infrarrojos reflectante utiliza un sensor de infrarrojos TCRT5000 para detectar la distancia y el color. Este tipo de módulo incluye un transmisor y receptor IR. Aquí, IR Tx genera una señal infrarroja continuamente, luego se refleja a través de un obstáculo y es detectada por el receptor IR.

Módulo sensor infrarrojo TCRT5000
Módulo sensor infrarrojo TCRT5000

El módulo del sensor IR TCRT5000 incluye principalmente diferentes partes, como el sensor IR TCRT5000, el LED de alimentación, el sensor reflectante, el ajuste de sensibilidad y el LED de salida. Este módulo de sensor se usa con frecuencia en diferentes robots, como la clasificación de objetos y el seguimiento de líneas, porque este módulo detecta la superficie, ya sea en blanco o negro. El rango de distancia de medición es de 1 mm a 8 mm, y el punto medio es de aproximadamente 2,5 mm.

En este módulo, el potenciómetro está disponible para ajustar la sensibilidad. Después de que la fuente de alimentación active este módulo, el diodo IR emitirá la señal IR con frecuencia. Después de que la luz infrarroja emitida no se haya reflejado, el diodo del receptor estará apagado y el pin de salida estará en el módulo, es decir, DO estará BAJO.

Este módulo tiene algunas características como una fuerte capacidad de conducción, una señal clara y una buena forma de onda. Por lo tanto, este módulo proporciona el máximo rendimiento para diferentes aplicaciones, como trituradora de papel, máquina de fax, prueba de papel, detección de obstáculos, detección de blanco y negro, etc.

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Características y especificaciones

los Características y especificaciones del sensor IR TCRT5000 Incluya lo siguiente.

  • Está disponible en envases sellados.
  • El tipo de detector utilizado es un foto-transistor.
  • La distancia operativa máxima es de 2,5 mm.
  • La corriente del colector varía de 0,2 mm a 15 mm
  • La prueba típica de soplado de corriente O/P (IC) es de 1 mA.
  • Filtro de bloqueo de luz diurna
  • La longitud de onda del transmisor es de 950 nm.
  • Sensor infrarrojo incluyendo transistor o/p
  • El voltaje de trabajo es de 5V
  • La corriente directa del diodo es de 60mA.
  • Los datos de salida son analógicos/digitales
  • La corriente de colector del transistor es de 100mA.
  • La temperatura de funcionamiento oscila entre -25 °C y +85 °C

El sensor IR TCRT5000 equivalente es RPR220, y otros sensores IR son LED IR, fotodiodo IR, qtr-1rC, GP2Y0A21, TSOP, etc.

Manual de instrucciones/diagrama del circuito

Es posible medir la distancia mediante un sensor de infrarrojos. Se puede transmitir un haz de infrarrojos al objeto y el haz reflejado se captura a través del fotodiodo. Aquí, el fotodiodo se usa para medir la intensidad de la luz. El diodo infrarrojo no determina la intensidad de la luz infrarroja, pero también es muy sensible a la luz perceptible. La intensidad de la luz IR se puede registrar mediante un fotodiodo que indica la distancia entre el objeto y el sensor.

Esta técnica no es muy correcta y su salida tampoco es lineal. Como se mencionó anteriormente, esta técnica adolece del sonido ambiental, por lo que los usuarios deben ajustarla cada vez para cambiar las condiciones ambientales.

El circuito del sensor IR TCRT500 se muestra a continuación. En este circuito, el sensor IR incluye un fotodiodo y un fototransistor donde estos dos componentes funcionan como transmisor y receptor.

Circuito sensor infrarrojo TCRT5000
Circuito sensor infrarrojo TCRT5000

Aquí el fotodiodo se puede encender a través de una resistencia 220R mientras que el fototransistor está conectado a GND con 10K de una resistencia. El transistor en el circuito no contiene un pin base porque la polarización del transistor está controlada principalmente por la luz infrarroja recibida. Como resultado, la luz infrarroja del fotodiodo incide en un objetivo y regresa al fototransistor para polarizarlo.

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Este sensor IR se puede utilizar como sensor analógico o digital según la aplicación. Las principales desventajas de este sensor son que simplemente se ven afectados por las condiciones del entorno.

Al igual que el fototransistor, no solo responderá a la luz infrarroja usando el fotodiodo, sino que también puede responder a la luz infrarroja de diferentes fuentes de luz comúnmente disponibles.

Este problema normalmente se resuelve ejecutando la eliminación de ruido en el programa. Entonces, dado que el fotodiodo controla todo el pin GPIO de una MCU o MPU, podemos apagar el diodo y debemos verificar cuánto ruido está leyendo el transistor en el sensor para que podamos encender el fotodiodo para calcular el cambio en los valores al desactivar el ruido presente mientras el fotodiodo estaba desactivado.

Dónde usar el sensor IR TCRT5000/Aplicaciones

los Aplicaciones del sensor IR TCRT5000 Incluya lo siguiente.

  • El sensor IR TCRT5000 se utiliza en módulos de sensor IR
  • Se utiliza en aplicaciones de detección de proximidad.
  • Utilizado en robots de resolución de laberintos/seguidores de línea
  • Utilizado en la evitación/detección de obstáculos
  • Este sensor IR TCRT5000 se utiliza para verificar la existencia de un objeto físico, como detectar una bobina en una máquina clasificadora de monedas.
  • Se utiliza para detectar el color en la escala de blanco o negro y este principio se utiliza en el proyecto de robot de seguimiento de línea. Tonos diferentes cambiarán el nivel de luz infrarroja reflejada.
  • El sensor IR TCRT5000 se usa normalmente para calcular la distancia del objeto o el objetivo.

Así que esta es una descripción general de un Hoja de datos del sensor IR TCRT5000 que incluye su configuración de pines, características, especificaciones, circuito de trabajo con aplicaciones. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuáles son las desventajas de un sensor IR TCRT5000?

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