Qué es un motor de corriente continua: fundamentos, tipos y funcionamiento

Casi todos los desarrollos mecánicos que vemos a nuestro alrededor se realizan mediante un motor eléctrico. Las máquinas eléctricas son un método de conversión de energía. Los motores absorben energía eléctrica y producen energía mecánica. Los motores eléctricos se utilizan para alimentar cientos de aparatos que utilizamos en nuestra vida diaria. Los motores eléctricos se clasifican a grandes rasgos en dos categorías diferentes: Motores de corriente continua (CC) y motores de corriente alterna (CA). En este artículo hablaremos del motor de corriente continua y de su funcionamiento. Además, hablaremos del funcionamiento de los motores de corriente continua con engranajes.

¿Qué es un motor de corriente continua?

Un motor de corriente continua es un motor eléctrico que funciona con corriente continua. En un motor eléctrico, el funcionamiento depende del simple electromagnetismo. Un conductor que lleva corriente genera un campo magnético; cuando se coloca en un campo magnético externo, encuentra una fuerza proporcional a la corriente en el conductor y a la intensidad del campo magnético externo. Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Funciona sobre la base de que un conductor portador de corriente colocado en un campo magnético experimenta una fuerza que le hace girar desde su posición original. Un motor de corriente continua práctico consta de bobinas de campo que proporcionan el flujo magnético y un inducido que actúa como conductor.

La entrada de un motor de corriente continua sin escobillas es la corriente/tensión y su salida es el par. Entender el funcionamiento de un motor de corriente continua es muy sencillo, empezando por el diagrama básico que se muestra a continuación. El motor de corriente continua consta esencialmente de dos partes principales. La parte giratoria se llama rotor y la parte fija se llama estator. El rotor gira respecto al estator.

El rotor está compuesto por bobinas que se asocian eléctricamente con el conmutador. La geometría de las escobillas, los contactos del conmutador y los devanados del rotor es tal que, al aplicar la potencia, las polaridades de los devanados excitados y los imanes del estator se desalinean y el rotor gira hasta quedar casi alineado con los imanes del campo del estator.

Cuando el rotor llega a la alineación, las escobillas se desplazan a los siguientes contactos del conmutador y energizan el siguiente devanado. La rotación invierte el sentido de la corriente a través del bobinado del rotor, provocando una inversión del campo magnético del rotor, que sigue girando.

Construcción de un motor de corriente continua

A continuación se ilustra la construcción del motor de corriente continua. Es muy importante conocer su diseño antes de saber cómo funciona. Las partes esenciales de este motor son el inducido y el estator.

La bobina del inducido es la parte giratoria, mientras que la parte fija es el estator. En este motor, la bobina del inducido está conectada a la fuente de alimentación de corriente continua, que incluye tanto las escobillas como los conmutadores. La función principal del conmutador es convertir la corriente alterna en corriente continua, que se induce en el inducido. La corriente se puede suministrar mediante la escobilla desde la parte giratoria del motor hasta la carga externa en reposo. La armadura puede colocarse entre los dos polos del electroimán o permanente.

Piezas del motor de corriente continua

Existen diferentes modelos de motores de corriente continua, como los que no tienen escobillas, los de imán permanente, los de serie, los de bobina compuesta, los de derivación y los de derivación estabilizada. En general, las piezas del motor de corriente continua son las mismas en estos modelos populares, pero el funcionamiento general es el mismo. Las partes principales del motor de corriente continua son las siguientes.

Estator

Una parte fija como el estator es una de las partes del motor de corriente continua que comprende los devanados de campo. Su función principal es obtener energía.

Rotor

El rotor es la parte dinámica del motor que se utiliza para crear las revoluciones mecánicas de la unidad.

Cepillos

Las escobillas que utilizan un conmutador funcionan principalmente como puente para fijar el circuito eléctrico estacionario al rotor.

Conmutador

Se trata de un anillo dividido en segmentos de cobre. También es una de las partes más importantes de los motores de corriente continua.

Devanados de campo

Estos devanados están formados por bobinas de campo que se conocen como hilos de cobre. Estos devanados giran aproximadamente alrededor de las ranuras que atraviesan las zapatas.

Devanados de la armadura

La estructura de estos devanados en los motores de corriente continua es de dos tipos: de vuelta y de onda.

Yugo

El marco magnético, como el yugo, está diseñado en hierro fundido o acero. Funciona como una protección.

Polos

Los polos del motor constan de dos partes principales: el núcleo del polo y las zapatas. Estas partes esenciales están conectadas entre sí mediante la fuerza hidráulica y están unidas al yugo.

Dientes/ranuras

Los revestimientos de las ranuras no conductoras suelen intercalarse entre las paredes de las ranuras y las bobinas para proporcionar seguridad contra arañazos, soporte mecánico y aislamiento eléctrico adicional. El material magnético entre las ranuras se llama diente.

Carcasa del motor

La carcasa del motor soporta las escobillas, los cojinetes y el núcleo de hierro.

Principio de funcionamiento

Una máquina eléctrica que se utiliza para convertir la energía eléctrica en mecánica se conoce como motor de corriente continua. El Principio de funcionamiento del motor de corriente continua es que cuando un conductor portador de corriente está dentro del campo magnético, experimenta una fuerza mecánica. La dirección de esta fuerza puede determinarse mediante la regla de la mano izquierda de Flemming, al igual que su magnitud.

Si el primer dedo está extendido, el segundo dedo y el pulgar de la mano izquierda estarán verticales entre sí, y el primer dedo indica la dirección del campo magnético, el siguiente indica la dirección de la corriente, y el tercer dedo, similar al pulgar, indica la dirección de la fuerza que se experimenta a través del conductor.

F = BIL Newton

Dónde,

b' es la densidad de flujo magnético,

i' es la corriente

l' es la longitud del conductor en el campo magnético.

Siempre que un devanado de armadura se conecta a una alimentación de corriente continua, se crea un flujo de corriente dentro del devanado. El bobinado de campo o los imanes permanentes proporcionan el campo magnético. Por lo tanto, los conductores de la armadura experimentarán una fuerza debida al campo magnético según el principio expuesto anteriormente.
El conmutador está diseñado en forma de secciones para obtener un par unidireccional, de lo contrario la trayectoria de la fuerza se invertiría cada vez que el movimiento del conductor se invirtiera dentro del campo magnético. Este es el principio de funcionamiento del motor de corriente continua.

Tipos de motores de corriente continua

A continuación se ilustran los diferentes tipos de motores de corriente continua.

Motores de corriente continua accionados por engranajes

Los motorreductores tienden a reducir la velocidad del motor, pero con el correspondiente aumento del par. Esta propiedad es útil porque los motores de corriente continua pueden girar a velocidades demasiado elevadas para ser utilizadas por un dispositivo electrónico. Los motorreductores suelen estar formados por un motor de corriente continua con escobillas y un reductor conectado al eje. Los motores se caracterizan por tener dos unidades conectadas. El motor tiene muchas aplicaciones debido a su diseño económico, su reducida complejidad y su construcción en aplicaciones como equipos industriales, actuadores, instrumentos médicos y robótica.

• No es posible construir un buen robot sin engranajes. En este sentido, es muy importante entender cómo afectan los engranajes a parámetros como el par y la velocidad.
• Los engranajes funcionan según el principio de la ventaja mecánica. Esto implica que, utilizando engranajes de diferentes diámetros, podemos alternar entre la velocidad de giro y el par motor. Los robots no tienen una relación deseable entre velocidad y par.
• En robótica, el par motor es mejor que la velocidad. Con los engranajes, es posible sustituir la alta velocidad por un mejor par motor. El aumento del par motor es inversamente proporcional a la reducción de la velocidad.

Reducción de la velocidad en motores de corriente continua accionados por engranajes

La reducción de velocidad en los engranajes consiste en que un engranaje pequeño acciona un engranaje mayor. Puede haber varios conjuntos de estos engranajes en una caja de cambios.

A veces, el objetivo de utilizar un motorreductor es reducir la velocidad del eje giratorio de un motor en el dispositivo que se va a accionar, por ejemplo en un pequeño reloj eléctrico en el que el pequeño motor síncrono puede funcionar a 1.200 rpm, pero se reduce a una revolución por minuto para accionar el segundero y se reduce aún más en el mecanismo del reloj para accionar las agujas de los minutos y las horas. En este caso, la cantidad de fuerza motriz es irrelevante, siempre que sea suficiente para superar los impactos de la fricción del mecanismo del reloj.

Motor de corriente continua en serie

Un motor en serie es un motor de corriente continua en el que el devanado de campo está conectado internamente en serie con el devanado del inducido. El motor de serie proporciona un alto par de arranque, pero nunca debe funcionar sin carga y es capaz de mover cargas muy grandes en el eje cuando se energiza por primera vez. Los motores en serie también se conocen como motores con bobinado de inducido.

En los motores con bobinado en serie, los bobinados de campo están asociados en serie con el inducido. La intensidad del campo varía con la corriente del inducido. Cuando su velocidad se reduce por una carga, el motor en serie desarrolla un par más excelente. Su par de arranque es mayor que el de otros tipos de motores de corriente continua.

También es capaz de irradiar más fácilmente el calor acumulado en el bobinado debido a la gran cantidad de corriente transportada. Su velocidad varía mucho entre la plena carga y la ausencia de carga. Cuando se retira la carga, la velocidad del motor aumenta y la corriente que pasa por el inducido y las bobinas de campo disminuye. El funcionamiento en vacío de las grandes máquinas es peligroso.

Si la corriente que circula por el inducido y las bobinas de campo disminuye, la fuerza de las líneas de flujo que las rodean se debilita. Si la fuerza de las líneas de flujo alrededor de las bobinas disminuyera al mismo ritmo que la corriente que las atraviesa, ambas disminuirían al mismo ritmo

a medida que aumenta la velocidad del motor.

Ventajas

Las ventajas de un motor en serie son las siguientes.

• Gran par de arranque
• Construcción sencilla
• Diseñar es fácil
• El mantenimiento es fácil
• Rentable

Aplicaciones

Los motores en serie son capaces de producir una enorme potencia de rotación y par motor desde un estado de reposo. Esta característica hace que los motores en serie sean adecuados para pequeños electrodomésticos, equipos eléctricos versátiles, etc. Los motores en serie no son adecuados cuando se requiere una velocidad constante. La razón es que la velocidad de los motores en serie varía mucho cuando cambia la carga.

Motor de derivación

Los motores en derivación son motores de corriente continua en los que los devanados de campo están conectados en paralelo al devanado del motor. El motor de corriente continua en derivación se utiliza habitualmente por su mejor regulación de la velocidad. Además, los devanados del inducido y del campo están sometidos a la misma tensión de alimentación, pero hay ramas separadas para la corriente del inducido y la corriente del campo.

Un motor en derivación tiene unas características de funcionamiento algo especiales en comparación con un motor en serie. Como la bobina del campo en derivación está formada por un hilo fino, no puede producir una corriente de arranque tan elevada como la del campo en serie. Esto implica que el motor shunt tiene un par de arranque extremadamente bajo, lo que requiere que la carga del eje sea bastante baja.

Cuando se aplica tensión al motor en derivación, una cantidad muy pequeña de corriente fluye a través de la bobina en derivación. El inducido del motor en derivación es similar al del motor en serie y tomará corriente para producir un fuerte campo magnético. Debido a la interacción entre el campo magnético alrededor del inducido y el campo producido alrededor del campo de derivación, el motor comienza a girar.

Como en el caso del motor en serie, cuando el inducido comienza a girar, produce un EMF de retorno. El EMF posterior hará que la corriente en la armadura comience a disminuir hasta un nivel muy bajo. La cantidad de corriente que consumirá el inducido está directamente relacionada con el tamaño de la carga cuando el motor alcanza la velocidad máxima. Como la carga suele ser pequeña, la corriente del inducido será pequeña.

Ventajas

Las ventajas del motor shunt son las siguientes

• Un rendimiento de control sencillo, que da lugar a un alto nivel de flexibilidad para resolver problemas de accionamiento complejos
• Alta disponibilidad, por lo que el esfuerzo de servicio es mínimo
• Alto nivel de compatibilidad electromagnética
• Funcionamiento muy suave, por lo que el estrés mecánico de todo el sistema es bajo y la dinámica de los procesos de control es alta
• Gran rango de control y bajas velocidades, por lo que es de uso universal

Aplicaciones

Los motores de CC en derivación son muy adecuados para las aplicaciones de transmisión por correa. Este motor de velocidad constante se utiliza en aplicaciones industriales y de automoción, como máquinas-herramienta y bobinadoras/desbobinadoras, donde se requiere una gran precisión de par.

Motores compuestos de CC

Los motores de CC compuestos incluyen un campo shunt excitado por separado que tiene un excelente par de arranque, pero presenta problemas en las aplicaciones de velocidad variable. En estos motores, el campo puede conectarse en serie a través del inducido y un campo en derivación excitado por separado. El campo en serie ofrece un mayor par de arranque, mientras que el campo en derivación proporciona una mejor regulación de la velocidad. Sin embargo, el campo en serie causa problemas de control en las aplicaciones de los variadores de velocidad y no suele utilizarse en los accionamientos de 4 cuadrantes.

Excitado por separado

Como su nombre indica, los devanados de campo son excitados por una fuente de corriente continua independiente. La particularidad de estos motores es que la corriente del inducido no se suministra a todo el devanado de campo, ya que éste se alimenta de una fuente de corriente continua externa independiente. La ecuación del par para un motor de corriente continua es Tg = Ka φ Ia, En este caso, el par cambia por la variación del flujo almacenado "φ" e independientemente de la corriente de inducido "Ia".

Autoexcitado

Como su nombre indica, en este tipo de motor, la corriente dentro de los devanados se puede suministrar a través del propio motor. Además, este motor se distingue en motor con bobinado en serie y motor con bobinado en derivación.

Motor de corriente continua de imán permanente

El motor de corriente continua de imanes permanentes consta de un devanado de armadura. Estos motores están diseñados con imanes permanentes situados en el borde interior del núcleo del estator para generar el flujo de campo. Por otro lado, el rotor está formado por un inducido de corriente continua convencional que incluye escobillas y segmentos conmutadores.

En un motor de corriente continua de imanes permanentes, el campo magnético puede estar formado por un imán permanente. De este modo, la corriente de entrada no se utiliza para la excitación, como ocurre con los aparatos de aire acondicionado, los limpiaparabrisas, los motores de arranque de los coches, etc.

Conectar un motor de corriente continua con un microcontrolador

Los microcontroladores no pueden accionar los motores directamente. Por lo tanto, necesitamos algún tipo de controlador para controlar la velocidad y la dirección de los motores. Los controladores de motor actúan como dispositivos de interfaz entre los microcontroladores y los motores. Los controladores de motor actúan como amplificadores de corriente, ya que reciben una señal de control de baja corriente y suministran una señal de alta corriente. Esta señal de alta intensidad se utiliza para accionar los motores. Utilizar el chip L293D es una forma sencilla de controlar el motor mediante un microcontrolador. Contiene internamente dos circuitos de accionamiento de puente H.

Este chip está diseñado para controlar dos motores. El L293D tiene dos conjuntos de disposiciones, uno de los cuales tiene la entrada 1, la entrada 2, la salida 1, la salida 2, con un pin de habilitación, y otro conjunto tiene la entrada 3, la entrada 4, la salida 3, la salida 4 con otro pin de habilitación. Aquí tienes un vídeo del L293D

Aquí tienes un ejemplo de motor de corriente continua interconectado con el microcontrolador L293D.

El microcontrolador L293D tiene dos conjuntos de disposiciones: un conjunto tiene la entrada 1, la entrada 2, la salida 1 y la salida 2 y otro conjunto tiene la entrada 3, la entrada 4, la salida 3 y la salida 4, según el diagrama anterior,

• Si los pines 2 y 7 están altos, los pines 3 y 6 también lo están. Si la habilitación 1 y el pin número 2 están altos y el pin número 7 está bajo, el motor gira hacia delante.
• Si la habilitación 1 y la clavija número 7 están en alto, dejando la clavija número 2 en bajo, el motor gira en sentido inverso.

Hoy en día, los motores de corriente continua se siguen encontrando en muchas aplicaciones, desde las más pequeñas, como los juguetes y las unidades de disco, hasta las más grandes, como las acerías y las máquinas de papel.

Ecuaciones del motor de corriente continua

La magnitud del flujo experimentado es

F=BlI

Donde, B- densidad de flujo debida al flujo producido por los devanados de campo

l- longitud del conductor activo

I-Corriente que circula por el conductor

Cuando el conductor gira, se induce un campo electromagnético que actúa en sentido contrario a la tensión suministrada. El valor viene dado por

Donde, Ø- Flujo debido a los devanados de campo

P- Número de polos

A- constante

N - velocidad del motor

Z - Número de conductores

La tensión de alimentación, V = E_b + I_aR_a

El par desarrollado es

Así, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido.

Además, la velocidad varía con la corriente del inducido, por lo que indirectamente el par y la velocidad de un motor dependen el uno del otro.

En un motor de corriente continua en derivación, la velocidad se mantiene casi constante aunque el par aumente de vacío a plena carga.

En un motor de corriente continua en serie, la velocidad disminuye a medida que aumenta el par desde el reposo hasta la plena carga.

Por tanto, el par se puede controlar variando la velocidad. El control de la velocidad se consigue mediante

• Modificación del flujo mediante el control de la corriente en el devanado de campo: el método de control de flujo. Con este método, la velocidad se controla por encima de la velocidad nominal.
• Control de la tensión del inducido - Proporciona un control de la velocidad por debajo de la velocidad normal.
• Control de la tensión de la armadura - Proporciona control de la velocidad en ambas direcciones.

funcionamiento en 4 cuadrantes

En general, un motor puede funcionar en 4 regiones diferentes. El funcionamiento en cuatro cuadrantes del motor de corriente continua incluye lo siguiente.

• Como motor de avance o en el sentido de las agujas del reloj.
• Como generador en el sentido de las agujas del reloj.
• Como motor en sentido inverso o antihorario.
• Como generador en sentido inverso.

• En el primer cuadrante, el motor acciona la carga con velocidad y par en sentido positivo.
• En el segundo cuadrante, el sentido del par se invierte y el motor actúa como generador
• En el tercer cuadrante, el motor impulsa la carga con velocidad y par en sentido negativo.
• En la 4ª^{la primera} cuadrante, el motor actúa como un generador en modo inverso.
• En el primer y tercer cuadrante, el motor actúa en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrás. Por ejemplo, los motores de las grúas levantan la carga y la bajan.

En el segundo y cuarto cuadrante, el motor actúa como generador, hacia delante y hacia atrás respectivamente, y suministra energía a la fuente de alimentación. Por tanto, la forma de controlar el funcionamiento de un motor, para que funcione en uno de los 4 cuadrantes, es controlar su velocidad y su sentido de giro.

La velocidad se controla variando la tensión del inducido o debilitando el campo. El sentido del par o de la rotación se controla variando la medida en que la tensión aplicada es mayor o menor que la contrafase.

Fallos comunes en los motores de corriente continua

Es importante conocer y comprender los fallos y averías del motor para describir los dispositivos de seguridad más adecuados en cada caso. Hay tres tipos de fallos del motor: mecánicos, eléctricos y mecánicos que se convierten en eléctricos. Los fallos más frecuentes son los siguientes,

• Fallo de aislamiento
• Sobrecalentamiento
• Sobrecargas
• Fallo del rodamiento
• Vibraciones
• Rotor bloqueado
• Desalineación del eje
• Invertir
• Desequilibrio de fases

Los fallos más comunes que se producen en los motores de CA, así como en los de CC, son los siguientes

• Cuando el motor no está montado correctamente
• Cuando el motor está bloqueado por la suciedad
• Cuando el motor contiene agua
• Cuando el motor se sobrecalienta

motor de 12 V CC

Un motor de corriente continua de 12 V es barato, pequeño y potente, y se utiliza en diversas aplicaciones. Elegir el motor de corriente continua adecuado para una aplicación concreta es una tarea difícil, por lo que es esencial ponerse en contacto con la empresa más adecuada. El mejor ejemplo de este tipo de motores es METMotors, que lleva más de 45 años produciendo motores PMDC (permanent magnet DC) de alta calidad.

¿Cómo elegir el motor adecuado?

La elección de un motor de 12v cc puede ser realizada muy fácilmente por METmotors porque los profesionales de esta empresa estudian primero tu aplicación y luego tienen en cuenta numerosas características y especificaciones para garantizarte el mejor producto posible.
La tensión de funcionamiento es una de las características de este motor.

Cuando un motor se alimenta a través de baterías, se suelen elegir voltajes de funcionamiento bajos porque se necesitan menos celdas para alcanzar un determinado voltaje. Sin embargo, a altas tensiones, el accionamiento de un motor de corriente continua suele ser más eficiente. Sin embargo, su funcionamiento es posible con una tensión de 1,5 voltios hasta 100V. Los motores más utilizados son los de 6v, 12v y 24v. Las otras especificaciones principales de este motor son la velocidad, la corriente de funcionamiento, la potencia y el par.

Los motores de corriente continua de 12v son perfectos para diversas aplicaciones de corriente continua que requieren un alto par de funcionamiento y potencia de arranque. Estos motores funcionan a velocidades más bajas que otros voltajes.
Las características de este motor varían principalmente según el fabricante y la aplicación.

• La velocidad del motor oscila entre 350 y 5000 rpm
• El par nominal de este motor oscila entre 1,1 y 12,0 in-lbs
• La potencia de este motor oscila entre 01 CV y 0,21 CV
• Las dimensiones del marco son 60 mm, 80 mm, 108 mm
• Cepillos reemplazables
• La vida típica de las escobillas es de más de 2000 horas

Contrafuerza electromagnética en el motor de corriente continua

Una vez que el conductor de corriente se encuentra en un campo magnético, el par motor induce una rotación del conductor que corta el flujo del campo magnético. Según el fenómeno de la inducción electromagnética, una vez que el conductor corta el campo magnético, se genera un campo electromagnético dentro del conductor.

La dirección del CEM inducido puede determinarse mediante la regla de la mano derecha de Flemming. Según esta regla, si cogemos la uña del pulgar, el índice y el dedo corazón en un ángulo de 90º, el dedo índice indicará la dirección del campo magnético. En este caso, el pulgar representa el movimiento del conductor y el dedo corazón indica el campo electromagnético inducido en el conductor.

Aplicando la regla de la mano derecha de Flemming, podemos ver que la dirección de la emf inducida es inversa a la tensión aplicada. Por eso la emf se llama emf de espalda o contraemf. El desarrollo de la contrafase puede producirse en serie a través de la tensión aplicada, pero el sentido es inverso, es decir, la contrafase resiste el flujo de corriente que la provoca.

La magnitud de la contrafase puede darse mediante una expresión similar a la siguiente.

Eb = NP ϕZ/60A

Donde

'Eb' es el campo electromagnético inducido del motor, llamado campo electromagnético posterior

a" es el número de carriles paralelos en el inducido entre las escobillas de polaridad inversa

p' es el número de polos

n" es la velocidad

z' es el número entero de conductores de la armadura

ϕ' es el flujo de cada polo.

En el circuito anterior, la magnitud del reflujo es siempre baja en comparación con la tensión aplicada. La diferencia entre ambos es casi equivalente cuando el motor de corriente continua funciona en condiciones normales. La corriente induce al motor de corriente continua debido a la alimentación principal. La relación entre la alimentación, la FEM y la corriente del inducido puede expresarse como Eb = V - IaRa.

Aplicación para controlar el funcionamiento del motor de corriente continua en 4 cuadrantes

El control del funcionamiento del motor de corriente continua en 4 cuadrantes puede realizarse mediante un microcontrolador interconectado con 7 interruptores.

Caso1 Cuando se pulsa el interruptor de arranque y giro en el sentido de las agujas del reloj, la lógica del microcontrolador proporciona una salida de nivel lógico bajo al pin 7 y una salida de nivel lógico alto al pin2, lo que hace que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj y funcione en la posición 1^st dial. La velocidad del motor se puede variar pulsando el interruptor PWM, que hace que se apliquen pulsos de duración variable al pin de habilitación del CI del controlador, variando así la tensión aplicada.

Caso 2: Cuando se pulsa el freno hacia delante, la lógica del microcontrolador aplica un valor lógico bajo al pin7 y un valor lógico alto al pin 2 y el motor tiende a funcionar en sentido inverso, provocando una parada instantánea.

Del mismo modo, al pulsar el interruptor en sentido contrario a las agujas del reloj, el motor se mueve en sentido contrario, es decir, funciona en la dirección 3^rd y al pulsar el interruptor del freno de marcha atrás, el motor se detiene instantáneamente.

Con la programación correcta del microcontrolador y los interruptores, es posible controlar el funcionamiento del motor en cualquier dirección.

He aquí, pues, una visión general del motor de corriente continua. El ventajas del motor de corriente continua son el excelente control de la velocidad de aceleración y desaceleración, la facilidad de comprensión del diseño y la sencillez y economía del accionamiento. Aquí tienes una pregunta: ¿cuáles son las desventajas de los motores de corriente continua?

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