Según el proceso a controlar y las consideraciones técnicas y económicas, puede ser preferible un diseño de circuito abierto o cerrado. Sin embargo, un sistema de control de retroalimentación generalmente se considera mejor que un sistema de circuito abierto.
Que sigue ventajas las razones básicas para usar la retroalimentación.
- Muchas perturbaciones innecesarias y señales de ruido del exterior del sistema pueden ser rechazadas.
- Se reduce la variación en el rendimiento del sistema debido a variaciones de parámetros.
- El error de estado estacionario del sistema puede ser bastante pequeño.
- El comportamiento transitorio del proceso se puede manipular fácilmente.
- La retroalimentación se compara con la situación deseada para tomar medidas correctivas.
Por otro lado, usar la retroalimentación puede ser mucho desventajas:
- El sistema se complica por un mayor número de componentes, como sensores y detectores de errores.
- La ganancia total del sistema se reduce y debe compensarse en el diseño.
- El sistema puede no ser estable (puede oscilar o desviarse significativamente de la salida deseada), incluso si el sistema de bucle abierto es comparablemente estable.
- El detector de errores es necesario para comparar dos estados.
- Si hay un cambio en la salida, afectará la entrada del sistema.
Debido a que las ventajas de la retroalimentación superan sus desventajas en la mayoría de los casos, la retroalimentación es el concepto clave en el diseño del sistema de control.
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