Diferentes tipos de servomotores: Servomotor de CC y servomotor de CA

En palabras sencillas, el servomotor es un motor eléctrico individual. El objetivo principal del uso de este motor en las industrias es hacer girar y empujar las piezas de la máquina en la que, así como la tarea debe ser definida. Es uno de los motores más utilizados en aplicaciones como la fabricación industrial, el desarrollo de la automatización, etc. Aunque se proponen y planifican para utilizarlos en las aplicaciones como el control de movimiento para el posicionamiento de alta precisión, la inversión rápida y el rendimiento excepcional. El aplicaciones de los servomotores incluyen en la robótica, los sistemas industrializados automatizados, los sistemas de radar, los sistemas de seguimiento, los aparatos de maquinaria, los ordenadores, las máquinas CNC, etc. En este artículo se trata una visión general de lo que es un servomotor y diferentes tipos de servomotores

¿Qué es un servomotor?

Otro nombre del servomotor es el de motor controlado, porque se emplea en sistemas de control de retroalimentación como actuadores de salida y no se utiliza para la alteración continua de la energía. El principio de funcionamiento del servomotor y el motor electromagnético son iguales, pero la estructura y la función son distintas. La potencia de estos motores varía de un vatio a varios cientos de vatios.

Cuando la inactividad del rotor del motor es pequeña, la respuesta será alta. Del mismo modo, si el rotor del servomotor es alto, el motor tiene un diámetro menor. A veces funcionan a menos velocidad o a velocidad cero. Los servomotores se aplican en radares, máquinas herramienta, ordenadores, robots, seguimiento, control de procesos, sistemas de guiado, etc. Consulta el enlace para saber más sobre Servomotor - Funcionamiento, ventajas y desventajas

Diferentes tipos de servomotores

Generalmente, estos motores se clasifican en dos tipos según la alimentación utilizada para su función, como Servomotores de CA & Servomotores de CC. Estos motores son adecuados para muchas aplicaciones debido al progreso de el microprocesador, transistor de potencia y control de alta precisión. Estos motores incluyen tres cables de alimentación, tierra y control. Según el tamaño y el esquema, estos motores se utilizan en diversas aplicaciones. El servomotor más utilizado es el servomotor RC, que se usa sobre todo en aplicaciones de aficionados. Las principales características de este motor son su asequibilidad, sencillez y consistencia.

Servomotor de CC

Generalmente, el servomotor de CC incluye una fuente de CC por separado en el campo del devanado del inducido. El motor puede controlarse gestionando la corriente de campo o bien la corriente del inducido. El control del inducido tiene algunas ventajas en comparación con el control de campo. Del mismo modo, el control de campo tiene algunas ventajas en comparación con el control del inducido. El control de este motor puede realizarse en función de la aplicación utilizada. Este motor ofrece una respuesta rápida y precisa a las señales de comando de inicio o fin debido a la pequeña reactancia inductiva del inducido. Estos motores se utilizan en varios dispositivos y equipos de control numérico.

Tipos de servomotores de CC

Los servomotores de CC se clasifican en diferentes tipos que son

• Motores en serie
• Motores de la serie dividida
• Motor de control shunt
• Motor shunt de imanes permanentes

Motores de la serie

Los servomotores de corriente continua de tipo serie incluyen un alto par de arranque, así como un gran consumo de corriente. La regulación de la velocidad de este motor es muy reducida. El giro se puede conseguir invirtiendo la polaridad de la tensión de campo mediante un devanado de campo en serie dividido. La eficiencia de este motor puede reducirse utilizando este método.

Motores de serie dividida

Estos tipos de motores son los motores de corriente continua en serie con unos pocos kilovatios parciales y clasificados con el campo dividido. Estos motores pueden funcionar como un motor controlado por campo individualmente energizado. El inducido del motor puede recibir un suministro de corriente estable. Este motor tiene una curva común con la velocidad de par. Esto especifica un alto par de bloqueo y una rápida disminución del par al amplificar la velocidad. Esto tendrá como consecuencia una excelente amortiguación.

Motor de control shunt

El servomotor de control shunt no es diferente de cualquier tipo de motor shunt de CC. Este motor incluye dos devanados, el de campo y el de inducido. Los devanados de campo se encuentran en el estator de la máquina, mientras que los devanados de inducido se encuentran en el rotor. La conexión entre estos dos devanados puede hacerse a una fuente de corriente continua. En un motor de CC en derivación, los dos devanados se conectan en paralelo a la fuente de CC.

Motor shunt de imanes permanentes

Se trata de un motor de excitación permanente en el que el campo es suministrado por un imán estable. El rendimiento del motor es el mismo que el del motor de campo permanente controlado por el inducido que vamos a reconocer en el siguiente segmento.

Servomotor de CA

El servomotor de CA incluye un codificador que es utilizado por los controladores para proporcionar la retroalimentación, así como el control de bucle cerrado. El motor de CA puede localizarse con gran precisión, así como controlarse con la exactitud necesaria para las aplicaciones. Estos motores tienen diseños superiores para conseguir un mejor par. El Aplicaciones de los servomotores de CA principalmente en la robótica, automatización, equipos CNC, y muchas más aplicaciones.

Tipos de servomotores de CA

Los servomotores de CA se clasifican en diferentes tipos que son

• Servomotor de rotación posicional
• Servomotor de rotación continua
• Servomotor lineal

Servomotor de rotación posicional

El tipo más común de servomotor es el motor de rotación posicional. La salida del eje del motor gira 180 grados. Este tipo de motor incluye principalmente topes físicos que se colocan en el mecanismo de engranaje para evitar que gire fuera para proteger el sensor de rotación. Las aplicaciones del servomotor de rotación posicional incluyen robots, aviones, juguetes, coches controlados y muchas otras aplicaciones.

Servomotor de rotación continua

Tanto el servomotor de rotación posicional común como el servomotor de rotación continua son iguales, salvo que puede ir en todas las direcciones sin un límite fijo. La señal de control localiza alternativamente el punto estático del servomotor para comprender tanto la dirección como la velocidad de rotación. La variedad de comandos potenciales hará que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario, según se elija alterando la velocidad, basándose en la señal de control. La aplicación del servomotor de rotación continua incluye una antena de radar. Por ejemplo, si viaja solo en un robot o bien puede emplear uno como motor de accionamiento sobre un robot móvil.

Servomotor lineal

El servomotor lineal servomotor es un tipo de motor y es similar al servomotor de rotación posicional, pero con mecanismos adicionales para cambiar la salida de circular en dirección de vaivén. No es fácil encontrar estos motores, aunque ocasionalmente puedes descubrirlos en las tiendas de aficionados en todas partes donde se utilizan como actuadores dentro de los aeromodelos avanzados.

Así pues, esto es todo sobre los tipos de servomotores. Este motor es una división del servomecanismo y está acoplado a algún tipo de codificador para proporcionar posicionamiento, retroalimentación de velocidad, así como algún aparato de corrección de fallos que activa la señal de alimentación. Las características básicas que debe tener cualquier servomotor son, entre otras, que el par de salida del motor debe ser proporcional a la tensión aplicada. La dirección del par que expande el motor debe depender de la polaridad instantánea de la tensión de control. Aquí tienes una pregunta, ¿cuáles son las aplicaciones del servomotor?